Pesantren Mahasiswa FIRDAUS pertama kali didirikan di Jalan Gajayana No. 20 Malang. Didirikan pada tanggal 7 februari 1989 bertepatan dengan tanggal 1 Rajab 1409 H. dalam perkembangannya pesantren ini dipindahkan lokasinya, kemudian berkedudukan secara tetap di jalan Mertojoyo Selatan Blok B/10 Merjosari Malang sehingga sekarang.
Pesantren Mahasiswa FIRDAUS didirikan oleh beberapa orang yang memiliki komitmen terhadap dakwah Islam, diantaranya adalah Ust. H. Masrihan alumni pesantren Gontor Ponorogo dan Ketua Muhammadiyah Kebon Agung, Ust. Naher Safrih, Drs. Sholeh Maryono profesional yang bekerja di Saudi Arabia, Drs. Suherfi akuntan publik, Drs. Abdul Halim Rofii, M.Ag alumni Pesantren Gontor Ponorogo serta dosen Universitas Brawijaya, serta Dra. Nur’aini Al Mascatty dosen UMM dan penulis. Para pendiri memiliki cita-cita yang sangat mulia dengan pendirian Pesantren Mahasiswa ini yaitu, bertujuan melahirkan para santri yang menjadi pemikir-pemikir (cendekiawan) lokal, nasional, regional, maupun Internasional dan mampu berkontribusi bagi perkembangan Islam.
Dalam perkembangannya, Pesantren Mahasiswa FIRDAUS banyak melahirkan kader-kader mahasiwa yang memiliki peranan yang sangat luas dimasyarakat. Umumnya para santri Pesantren Mahasiswa FIRDAUS mampu berkiprah dalam organisasi-organisasi kampus semisal senat, unit kegiatan Mahasiswa. Bahkan pesantren Firdaus telah mampu melahirkan ulama lokal di daerah Malang. Alumni-alumni pesantren Firdaus berkiprah dalam syiar islam dimanapun mereka berada setelah mereka lulus. Profesi apapun yang diembannya maka para alumni ini tetap berkewajiban membawa tugas mulia menyebarkan syiar Islam ketengah-tengah masyarakat. Baik itu profesi guru, profesional, wirausahawan, dosen, semuanya bisa berkifrah dalam mensyiarkan Islam di tempatnya masing-masing. Tentu ini merupakan sebuah kebanggaan bagi Firdaus tersendiri.
Pesantren Mahasiswa FIRDAUS berada di bawah Yayasan Firdaus yang menaungi beberapa bidang, yaitu Pesantren Mahasiswa FIRDAUS, dan unit-unit usaha, antara lain : bisnis roti firda bakery, bisnis keterampilan menjahit (Firdaus Collection), Penerbitan Jaringan Islam Kafaah (JIK), serta Lembaga Training Kepemimpinan (FITRA CENTER). Perkembangan unit usaha Firda Bakery sangat terasa keberadaanya di tengah-tengah masyarakat, karena bisa membuka lapangan pekerjaan bagi banyak orang. Hal ini merupakan tanggung jawab sebuah Yayasan Islam seperti Firdaus, yang bertujuan memberikan sumbangsihnya agar bisa bermanfaat secara luas bagi masyarakat sekitar. Tentunya disamping mensyiarkan islam yayasan Firdaus pun turut serta dalam usaha memberikan keterampilan dan membuka lapangan pekerjaan.
Unit usaha lainnya adalah penerbitan Jaringan Islam Kaafah (JIK), penerbitan buku ini telah melahirkan beberapa buku diantaranya adalah Pedoman Belajar Al-Quran dan Bahasa Arab Al-Quran, Pedoman Tadabur Surat Al-Fatihah “Menggapai Hidayah”, Pedoman Dzikir sehari-hari, serta sebuah kumpulan puisi “Sekuntum mawar buat Mujahid”. Diantara buku-buku tersebut, buku Pedoman Belajar Al-Quran dan Bahasa Arab Al-Quran telah di launching di daerah Bali, Yogyakarta, Jakarta, Malang, Nusa Tenggara Barat, Sidoarjo, dan lain-lain. Lebih jauh JIK akan segera melaunching buku baru pedoman belajar Al-Quran bagi TPA-TPA. Syukur alhamdulillah ustadzah kami Dra. Nur’aini Al-Mascatty mendapatkan sebuah amanah untuk memberikan pelatihan-pelatihan buku barunya tersebut kepada TPA-TPA dibawah Aisyah se Malang Raya yang berjumlah ratusan. Buku-buku ini merupakan warisan intelektual berharga yang ingin diberikan oleh pesantren Firdaus ke tengah-tengah umat Islam. Semoga saja buku-buku yang telah ditulis oleh ustadzah kami Dra. Nur’aini Al Mascatty bisa memberikan manfaat secara lebih luas ketengah-tengah umat Islam. Amiin.
Unit usaha lainnya adalah lembaga pelatihan FITRA CENTER, lembaga training di bidang manajeman kepemimpinan dan keislaman. Lembaga Training ini bertujuan melakukan sebuah transformasi moral di tengah-tengah kehidupan masyarakat Indonesia sehingga tercipta masyarakat yang memiliki aqidah dan alhlaq yang kuat. Lembaga Training ini telah memberikan beberapa pelatihan dari mulai Malang, Sidoarjo, Bali, Jakarta, Lombok (NTB). Adapun sasaran pelatihan dari mulai anak-anak SD, SMP, SMU, pegawai BUMN.
Pada tahun 2007 Yayasan Firdaus memiliki susunan kepengurusan baru yaitu: Ketua Yayasan Ir. Hari Sumarsono, Ketua Majelis Pengajaran: Drs. Masmuh, MSi, Ketua Departemen Ekonomi : Drs. Suherfi . Untuk susunan dewan penasehat diantaranya adalah : Ust. H. Masrihan, Ust. Drs. Abdul Halim Rafii, M.Ag, Dra. Nur’aini Al-Mascatty sedangkan dewan pengawas adalah Ir. M. Arezy. Sedangkan ketua-ketua Yayasan Firdaus sebelumnya adalah Ust. H. Naher Safrih, Drs. H. M. Nasikh (sekarang bendahara PDM kota Malang), Ir. Daeng. Itulah sekilas pendahulu-pendahulu yang telah banyak berjasa dalam mengokohkan pondasi firdaus ini.
Pada tahun 2007 Pesantren Mahasiswa FIRDAUS mendapatkan bantuan seorang ahli manajeman dan dermawan yang sangat komitmen dalam perkembangan Firdaus lebih lanjut, yaitu dengan kehadiran Dr. H. Imam Muhajir El-Fahmmi, SH, MM, MBA seorang entrepreneur muslim pemilik MEGISTRA UTAMA sebuah lembaga pendidikan tinggi yang telah tersebar di beberapa wilayah Indonesia. Beliau banyak membantu dalam hal moril maupun materil bagi perkembangan Firdaus ini. Diantaranya adalah memberikan pembenahan Manajeman Pesantren Firdaus Malang, memberikan fasilitas serta pendanaan Firdaus. Bahkan satu hal yang membuat pesantren ini banyak bersyukur dengan kebaikan beliau memberikan fasilitas untuk ditempati asrama pesantren putra. Semoga saja kebaikan yang telah diberikan oleh beliau dapat mengalir terus-menerus dalam upaya menyebarkan syiar Islam. Semoga amal kebaikan beliau dicatat sebagai sebuah amal yang akan terus menerus mengalir. Amiin.
Terobosan terbaru dari Pesantren Mahasiswa FIRDAUS adalah di launchingnya https://firdaus-malang.or.id sebuah website yang menyajikan informasi Pesantren Firdaus secara online dalam media internet. Tujuan dari website ini sebagai sarana informasi dan promosi bagi mahasiswa-mahasiswi yang ingin memperdalam ilmu Agama ketika akan berkuliah di daerah Malang. Alhamdulillah berkat adanya website ini Pesantren Mahasiswa FIRDAUS bisa lebih mengglobal dan lebih mensyiarkan Islam lagi ke seluruh dunia. Website ini telah dikunjungi muslim dari Saudi Arabia, Prancis, Amerika, Jepang, Canada, Taiwan, Jerman, Argentina dan seluruh Indonesia.